Москва: Наука, 1975. — 368 с. Серия "Теоретические основы технической кибернетики". Книга содержит разработку и описание приближенных методов оценки качества процессов и синтеза корректирующих устройств в нелинейных автоматических системах. Излагаемые методы базируются на применении гармонической линеаризации с учетом основной гармоники нелинейного процесса и использовании...
Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 1992. — 144 с. Излагаются основы прямого метода Ляпунова для систем с последействием. Рассматривается как метод функционалов Ляпунова, так и метод функций Ляпунова. В методе функционалов основное внимание уделяется вопросам построения функционалов Ляпунова и вычислению полной производной функционала в силу системы; приведены...
Сборник трудов. М., Институт проблем управления, 1987. Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в...
ЮУрГУ, д.т.н., профессор Казаринов Л.С. Челябинск, 2022, 56 с. В процессе выполнения данной выпускной квалификационной работы по полученным, путем проведения прямых измерений, данным с помощью прикладных математических программ, была составлена модель САУ теплоснабжения предприятия АО «Карабашмедь». Проведено исследование динамических режимов САР и произведена настройка на...
Монография. — АН СССР, Сибир. энергет. ин-т, Науч. совет по комплекс. проблемам энергетики. — М.: Наука, 1978. — 222 с. В монографии дается анализ управления как многоэтапного преобразования информации и ее проявления в силовых воздействиях. Устанавливается связь информации с целью управления. Для этого используются понятия неупорядоченности и неорганизованности. На базе...
Учебное пособие. — Москва; Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. — 212 с.: ил., табл. — ISBN 978-5-9729-2268-0. Подробно рассмотрены методы обработки экспериментальных данных и результатов моделирования (динамических характеристик), которые содержатся в таких библиотеках, как Spline toolbox и Curve Fitting Toolbox. Рассмотрены методы обработки данных на уровне базовых команд...
Методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов направления «Управление в технических системах» и «Автоматизация технологических процессов и производств» очной, заочной, очной сокращенной, заочной сокращенной форм обучения. — Красноярск: Сибирский государственный технологический университет (СибГТУ), 2015. — 51 с. Является руководством к выполнению...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 1.2.2. Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ (технические науки). – Донской государственный технический университет (ДГТУ). Ростов-на-Дону 2024. — 187 с. Научный руководитель: член-корреспондент РАН, доктор физико-математических наук, профессор Сухинов А.И. Цель исследования....
Учебное пособие. — Ростов-на-Дону; Таганрог: Южный федеральный университет, 2022. — 158 с. — ISBN 978-5-9275-4307-6. В первой части учебного пособия рассматриваются математические модели динамических систем в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций и переменных состояния. Представлен пример разработки программного модуля для исследования системы управления с...
Учебное пособие. — Москва: МАИ-Принт, 2008. — 72 с. Рассмотрена технология разработки пакета расширения Spektr_SM системы визуального моделирования VisSim, который позволяет проводить анализ в спектральной области линейных не стационарных непрерывных, дискретных и непрерывно-дискретных систем управления, находящихся под воздействием детерминированных и случайных сигналов....
Философия докторы (PhD) дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация. : 8D06105–Математикалық және компьютерлік модельдеу. — Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті. — Астана: 2024. — 140 б. Ғылымикеңесшілері: физика-математика ғылымдарының кандидаты қауымдастырылған профессор НугмановаГ.Н. доктор PhD, профессор ВальчевТ.(София: Болгария ғылым академиясы математика және...
Философия докторы (PhD)дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация. : 8D06105–Математикалық және компьютерлік моделдеу. — Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті. — Астана: 2024. — 120 б. Ғылыми кеңесші: философия докторы (PhD) Doctor of science(Japan) профессор Әлімхан Қ. Шетелдік ғылыми кеңесші: философия докторы (PhD) профессор Akhmedov A.(Dallas college USA)....
Монография. — Благовещенск: Амурский государственный университет, 2017. — 119 с. Рассматриваются вопросы моделирования систем с применением аппарата функциональных разложений Винера—Вольтерра. Представлены методы белошумовой идентификации динамических систем. Описаны алгоритмы для создания тестирующих сигналов с требуемыми статистическими характеристиками. Рассмотрен вопрос...
Springer, 2005. — 255 p. Process Modelling for Control concentrates on the modelling steps underlying a successful control design, answering questions like: How should I carry out the identification of my process to obtain a good model? How can I assess the quality of a model before to using it in control design? How can I ensure that a controller will stabilise a real process...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук: 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ. — Казанский национальный исследовательский технический университет имение А.Н. Туполева КАИ. — Казань, 2017. — 130 с. Научный руководитель: доктор технических наук, профессор Емалетдинова Л.Ю. Введение. Обзор предметной области и...
Cambridge University Press, Cambridge, 2022. — 802 p. — ISBN 9781107179790. Presenting students with a comprehensive and efficient approach to the modelling, simulation, and analysis of dynamic systems, this textbook addresses mechanical, electrical, thermal and fluid systems, feedback control systems, and their combinations. It features a robust introduction to fundamental...
Практикум. – Владимир : Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, 2023. – 135 с. – ISBN 978-5-9984-1604-0. Представлено 15 практических работ по основным разделам курса «Математические модели технических объектов управления», «Электротехника и электроника» и «Системы автоматизации инженерных расчетов», которые...
Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ. — Уфа: Уфимский государственный нефтяной технический университет (УГНТУ), 2013. — 45 с. Вычисления в системе MatLAB. Изучение системы имитационного моделирования MatLAB-Simulink. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления. Моделирование...
Учебно-методическое пособие по выполнению лабораторных работ. — Уфа: УГНТУ, 2018. — 16 с. Учебно-методическое пособие предназначено для проведения лабораторных занятий с обучающимися магистратуры по направлению подготовки 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» (магистерская программа «Метрологическое и информационное обеспечение производства») по...
Wiley-IEEE Press, 2023. — 291 p. — (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications 05). — ISBN 9781394178100. Disturbance Observer для расширенного управления движением с помощью MatLAB / Simulink Disturbance Observer for Advanced Motion Control with MatLAB/Simulink. A fulsome and robust presentation of disturbance observers complete with MatLAB sample programs...
Учебно-методическое пособие по курсу "Основы теории управления". — М.: МАИ, 2022. — 92 с. Введение. Формальное определение математической модели управляемого технического объекта. Линеаризованные математические модели первого приближения. Основные формы представления детерминированных стационарных линейных моделей . Представление линейных систем в виде моделей состояния....
Academic Press, 2022. — 392 р. — ISBN: 978-0-323-90953-2. Fractional Order Systems and Applications in Engineering presents the use of fractional calculus (calculus of non-integer order) in the description and modelling of systems and in a range of control design and practical applications. The book covers the fundamentals of fractional calculus together with some analytical...
Hoboken: Wiley, 2023. — 451 p. Discover the control engineering skills for state space control system design, simulation, and implementation State space control system design is one of the core courses covered in engineering programs around the world. Applications of control engineering include things like autonomous vehicles, renewable energy, unmanned aerial vehicles,...
Hoboken: Wiley, 2023. — 451 p. Discover the control engineering skills for state space control system design, simulation, and implementation State space control system design is one of the core courses covered in engineering programs around the world. Applications of control engineering include things like autonomous vehicles, renewable energy, unmanned aerial vehicles,...
Elsevier, 2022. — 376 p. Optimal State Estimation for Process Monitoring, Fault Diagnosis and Control presents various mechanistic model based state estimators and data-driven model based state estimators with a special emphasis on their development and applications to process monitoring, fault diagnosis and control. The design and analysis of different state estimators are...
Елец: Елецкий государственный университет им. И. А. Бунина, 2019. — 144 с. Пособие посвящено вопросам теории устойчивости математических моделей управляемых систем. Приведен обзор понятий устойчивости с учетом их взаимосвязи. Представлены методы исследования устойчивости в смысле А.М. Ляпунова, а также описан современный подход к изучению устойчивости в смысле Н.Е. Жуковского....
Учебное пособие. — Нижнекамск: Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) КНИТУ, 2012. — 128 с. Пособие соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов направлений бакалаврской подготовки 220400 «Управление в технических системах», 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств», 230100 «Информатика и вычислительная...
Учебное пособие. — Нижнекамск: Нижнекамский химико-технологический институт (филиал) КНИТУ, 2012. — 128 с. Пособие соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов направлений бакалаврской подготовки 220400 «Управление в технических системах», 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств», 230100 «Информатика и вычислительная...
Навои: НГГИ, 2013. – 107 с. Введение. Принципы и методы системных исследований в задачах моделирования. Классификация моделей и методов моделирования технологических задач. Математические модели и методы моделирования. Моделирование детерминированных и стохастических процессов. Построение математических моделей технологических процессов. Технологический процесс как система....
Учебное пособие. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ), 2004. — 112 с. — ISBN 5-7046-1034-Х. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован...
Монография. — Благовещенск: Амурский государственный университет (АмГУ), 2019. — 408 с. — ISBN 978-5-93493-335-8. В первой части книги кратко описываются используемые технологии. Основной упор сделан на изложение их сущности и практическим рекомендациям по настройке межпрограммного взаимодействия. Вторая часть посвящена теоретическим (но не только!) вопросам автоматического...
Учебное пособие. — СПб: Университет ИТМО, 2021. — 115 с. Пособие разделено на две части. В первой части рассматриваются теоретические основы проектирования инерциальных модулей систем управления движением и навигации, стадии их разработки, даются базовые понятия о комплектности конструкторской документации, этапах разработки документации. Представлены общие сведения о системах...
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 115 с. Пособие разделено на две части. В первой части рассматриваются теоретические основы проектирования инерциальных модулей систем управления движением и навигации, стадии их разработки, даются базовые понятия о комплектности конструкторской документации, этапах разработки документации. Представлены общие сведения о системах...
Практикум. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2021. — 133 с. — ISBN 978-5-9984-1355-1. Представлено шесть практических занятий по основным разделам курса «Математическое моделирование объектов и систем управления», которые выполняются в среде MatLAB. Предназначен для студентов бакалавриата, магистрантов направлений подготовки...
М.: Машиностроение, 1972. — 230 с. В монографии изложена методика математического моделирования и синтеза на ЭВМ системы автоматического регулирования оптимального режима работы выпарных установок. Рассмотрен комплекс вопросов, позволяющих решить поставленную задачу синтеза САР методами системотехники. К этим вопросам относятся: постановка задач оптимизации и автоматизации...
М.: Машиностроение, 1972. – 230 с. В монографии изложена методика математического моделирования и синтеза на ЭВМ системы автоматического регулирования оптимального режима работы выпарных установок. Рассмотрен комплекс вопросов, позволяющих решить поставленную задачу синтеза САР методами системотехники. К этим вопросам относятся: постановка задач оптимизации и автоматизации...
CRC Press, 2021. — 267 p. — ISBN 978-0-367-52405-0. An Introduction to Bond Graph Modeling with Applications presents a collection of exercises on dynamical systems, modeling and control for university students in the areas of engineering, physics and applied mathematics. We can find several books on bond graphs, but most merely a small set of exercises and, in a few cases,...
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 193 с. Учебное пособие посвящено основам теории управления и математического моделирования. Представлены шесть лабораторных работ с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от исследования устойчивости линейных систем управления, заканчивая исследованием устойчивости систем управления с запаздываниями. Пособие...
Учебное пособие. – СПб: Университет ИТМО, 2021. – 193 с. Учебное пособие посвящено основам теории управления и математического моделирования. Представлены шесть лабораторных работ с последовательно увеличивающейся сложностью, начиная от исследования устойчивости линейных систем управления, заканчивая исследованием устойчивости систем управления с запаздываниями. Пособие...
М.: Директ-Медиа, 2021. — 241 с. В книге представлены способы описания и некоторые математические модели типовых мехатронных узлов. Рассмотрены вопросы оценки качества динамических процессов в мехатронных системах, а также способы упрощения нелинейных моделей путем их линеаризации или выделения разнотемповых составляющих движения. При исследовании свойств используется аппарат...
Методические указания к лабораторным работам. — Владимир: Владимирский государственный университет, 2011. — 57 с. Представлено 8 лабораторных работ, которые выполняются в среде MatLAB. Компьютерное моделирование при обработке опытных данных. Исследование статических и динамических характеристик асинхронного двигателя. Исследование статических и динамических характеристик...
Amsterdam: Butterworth-Heinemann, 2016. — 762 p. In the era of cyber-physical systems, the area of control of complex systems has grown to be one of the hardest in terms of algorithmic design techniques and analytical tools. The 23 chapters, written by international specialists in the field, cover a variety of interests within the broader field of learning, adaptation,...
Монография. — Благовещенск: Амурский государственный университет (АмГУ), 2019. — 408 с. — ISBN: 978-5-93493-335-8. В первой части книги кратко описываются используемые технологии. Основной упор сделан на изложение их сущности и практическим рекомендациям по настройке межпрограммного взаимодействия. Вторая часть посвящена теоретическим (но не только!) вопросам автоматического...
Серия по технике управления. - Астана: Холдинг Кəсіпқор, 2017. – 601 с. - ISBN: 978-1-4665-0426-4. Технологический прорыв нашего столетия, который ускорился с появлением компьютеров и систем управления, стал признаком впечатляющих успехов в области науки, на нынешний день автоматические системы управления и компьютеры проникли в жизнь всех развитых обществ. Технологические...
CRC Press, 2014. Due to its abilities to compensate disturbances and uncertainties, disturbance observer based control (DOBC) is regarded as one of the most promising approaches for disturbance-attenuation. One of the first books on DOBC, Disturbance Observer Based Control: Methods and Applications presents novel theory results as well as best practices for applications in...
Философия докторы (PhD) дәрежесін алу үшін дайындалған диссертация : 6D070400 – Есептеу техникасы және бағдарламалық қамтамасыз ету . — Әл-Фараби атындағы Қазақ ұлттық университеті. — Алматы: 2020. — 98 б. Ғылыми кеңесшілері: Калимолдаев Максат Нурадилович – ҚР ҰҒА академигі, физика-математика ғылымдарының докторы, профессор, ҚР БҒМ ҒК Ақпараттық және есептеуіш технологиялар...
Методические указания. — Курган, 2013. — 10 с. Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплинам «Моделирование систем» для студентов очной и заочной форм обучения специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)», направления 220400.62 «Управление в технических системах» и направления 220700.62 «Автоматизация...
Учебное пособие. – Челябинск: Южно-Уральский государственный гуманитарно-педагогический университет, 2009. – 170 с. — ISBN: 978-5-85716-803-5. Пособие посвящено компьютерному моделированию технических систем, которое позволяет существенно расширить знания о свойствах проектируемых объектов. Пособие содержит теоретические положения моделирования, примеры построения и анализа...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами. — Национальная Академия наук Кыргызской Республики. — Бишкек, 2019. — 130 с. Научный руководитель: доктор технических наук член-корреспондент НАН КР Заслуженный деятель науки КР Оморов Т.Т. Диссертационная работа выполнена в...
Диссертация на соискание учёной степени кандидата наук : 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами. — Кыргызский государственный технический университет имени И. Раззакова. — Бишкек: 2019. — 179 с. Научный руководитель: доктор технических наук профессор Батырканов Жеңиш Исакунович. Целью диссертационной работы: является разработка нового...
Wiley, New York, 2002. — 593 p. — ISBN: 0-471-39442-4. The third edition of Modeling and Anaysis of Dynamic Systems continues to present students with the methodology applicable to the modeling and analysis of a variety of dynamic systems, regardless of their physical origin. It includes detailed modeling of mechanical, electrical, electro-mechanical, thermal, and fluid...
Статья в сборнике докладов 8-й научно-технической конференции молодых ученых и специалистов "Актуальные вопросы развития систем и средств воздушно-космической обороны" 26.10.2017 г. — М.: ПАО «НПО «Алмаз», 2018. — 552 с. — С.341-349. Описывается модель двухканальной многоконтурной следящей системы с модулем формирования циклограмм задающих воздействий. Циклограммы задающих...
301 кафедра МАИ, Лащев А.Я., 2016, 13 с. Цель работы. Порядок выполнения работы. Экспериментальная часть. Синтез системы непрямого адаптивного управления. Синтез системы непрямого адаптивного управления. Анализ работы системы непрямого адаптивного управления. Синтез грубой системы непрямого адаптивного управления. Анализ работы грубой системы непрямого адаптивного управления....
301 кафедра МАИ, Лащев А.Я., 2016, 14 с. Цель работы. Порядок выполнения работы. Экспериментальная часть. Система дифференциальных уравнений ОУ и ММ. Синтез идентификатора состояния нестационарного ОУ. Анализ работы идентификатора состояния нестационарного ОУ. Синтез идентификатора состояния нестационарного ОУ для грубой системы управления. Анализ работы идентификатора состояния...
301 кафедра МАИ, Лащев А.Я., 2016, 10 с. Цель работы. Порядок выполнения работы. Экспериментальная часть. Система дифференциальных уравнений ОУ, ЭМ регулятора. Синтез грубой системы управления. Анализ области устойчивости грубой системы управления. Синтез грубой адаптивной системы управления. Анализ области устойчивости грубой адаптивной системы управления. Выводы.
301 кафедра МАИ, Лащев А.Я., 2016, 9 с. Цель работы. Порядок выполнения работы. Экспериментальная часть. Дифференциальное уравнение ОУ. Выбор эталонной модели. Синтез контура управления. Синтез адаптивной системы управления. Вывод.
М.: Машиностроение, 1995. — 304 с. Излагаются основы теории построения компьютерных средства для профессиональной подготовки операторов и создания авиационных тренажеров модульной архитектуры как звеньев единой системы. Модели профессиональной деятельности операторов рассматриваются с позиций оптимизации процессов управления в сложных комплексах. Освещаются основы нового...
Материалы лекций. — М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1989. — 256 с. Книга является учебным пособием по дисциплине «Математическое моделирование и компьютерные системы обучения и тренажа» и предназначена для изучения теоретических разделов дисциплины. Приведены сведения о состоянии тренажеростроения и тренажной подготовки за рубежом, описаны математические и имитационные модели в...
Учебник. — М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1984. — 208 с. Утвержден ГК ВВС в качестве учебника для слушателей и курсантов инженерных ВВУЗов ВВС. В учебнике изложены общие принципы построения авиационных тренажеров. Приведены основные сведения по имитации динамики полета, силовой установки, пилотажно-навигационного комплекса, бортового оборудования и физических факторов полета....
Челябинск: ЮУрГУ, 2001. — 147 c. VisSim - ПО для симуляции систем. Имеет частотные, корневые, вариационные, нейронные инструменты оценки качества, устойчивости, синтеза, коррекции, оптимизации, линеаризации, отладки объектов в контуре модели и программирования цифровых сигнальных процессоров. VisSim имеет решатель интерпретирующего типа, функционирующий в динамическом режиме с...
Podręcznik. — Warszawa: Wydawnictwo Mikom, 1997. — 168 s. — ISBN: 8387102253. MatLAB (Matrix Laboratory) jest interakcyjnym środowiskiem obliczeniowym integrującym z grafiką analizę numeryczną. Simulink stanowi uzupełnienie (bibliotekę) Matlaba. Jest środowiskiem graficznym, w którym symulacje wykonuje się w oparciu o schemat blokowy budowany z wykorzystaniem gotowych bloków...
Учебное пособие. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ), 2004. — 112 с. — ISBN: 5-7046-1034-Х. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован...
УГАТУ, Уфа, 2018, 28 с. Дисциплина - Теория автоматического управления. Основными задачами теории автоматического управления являются исследования статических и динамических свойств автоматических систем и разработка систем, удовлетворяющих заданным техническим требованиям. Темой курсовой работы является комплексный анализ следящей системы. Объектом исследования является...
Башарин Д. Ю. В данном программном продукте модели объектов управления (как и регуляторы) рассматриваются и в аналоговом, и в дискретном представлении. Для каждой модели в разделе справочной информации показан вывод формул для ее дискретного представления комплексной частотной характеристики и переходной характеристики. В программе описаны и реализованы четыре метода...
Омский государственный технический университет, 2019, 30 с. Задание на проектирование Для приведённой ниже модели неизменяемой части системы автоматического регулирования, необходимо выполнить следующие задания. 1. Записать модель в форме операторно-структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния(все модели сначала должны быть получены в символьной форме, а затем...
Омский государственный технический университет, 2019, 29 с. Для заданной модели неизменяемой части системы автоматического регулирования, необходимо выполнить следующие задания: Записать модель в форме операторно-структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния (все модели сначала должны быть получены в символьной форме, а затем переведены в числовую)....
Лабораторний практикум. — К.: НАУ, 2010. — 68 с. Містить методичні рекомендації та порядок виконання лабораторних робіт з дисципліни «Сучасна теорія управління». Для студентів спеціальностей 6.080401 “Інформаційні управляючі системи та технології”, 6.080402 «Інформаційні технології проектування». Методичні рекомендації до виконання лабораторних робот підготовлено згідно з...
Л.: Машиностроение, 1984. — 333 с. В книге изложены принципы системного подхода, лежащего в основе проектирования и оптимизации больших систем, к которым относится ГАП. Дан анализ сущности, категорий и структур управления. Разработаны методы количественной оценки основных категорий, модели математического обеспечения важнейших структурных единиц процесса управления - циклов...
Abstract. — Water Science and Technology. — Vol 45. — No 10. — P. 65–73. The IWA Anaerobic Digestion Modelling Task Group was established in 1997 at the 8th World Congress on Anaerobic Digestion (Sendai, Japan) with the goal of developing a generalised anaerobic digestion model. The structured model includes multiple steps describing biochemical as well as physicochemical...
Report. — In: Proc. . of 13th World Congress on Anaerobic Digestion: Recovering (bio) Resources for the World. — Santiago de Compostela (Spain), 25th-28th June 2013. Introducing the fractions of heavy isotope in products, substrate and biomass into the traditional anaerobic digestion models it was possible to reveal metabolic pathways of substrate transformation by microbial...
Abstract. — Water science and technology. — Vol. 48(4). — 2003. — P. 147-54. A distributed model of solid waste digestion in a 1-D bioreactor with leachate recirculation and pH adjustment was developed to analyze the balance between the rates of polymer hydrolysis/acidogenesis and methanogenesis during the anaerobic digestion of municipal solid waste (MSW). The model was...
Dottorato di Ricerca in Ingegneria Industriale. — Universit`a degli Studi di Cagliari, XVIII Ciclo, 2006. — 171 p. Supervisors: Prof. Roberto Baratti, Ing. Stefania Tronci. In order to explain the objectives of this work, we consider the building blocks idea exposed by Vanrolleghem in [112]. The first block represents the process. The knowledge about the physical and...
Статья. — Природа. —2000. — №5. Возникновение упорядоченных структур в однородной среде — одна из фундаментальных научных проблем, волнующая и широкого читателя, и научную общественность. Эволюционное развитие мира, первоначальное образование макромолекул и зарождение жизни — лишь некоторые из вечных вопросов науки. В открытых неравновесных системах выделяются два типа...
Статья. — Автоматика и телемеханика. — 1981. — № 11. — С.168-181. Рассматриваются возможности моделирования широкого класса сложных распределенных систем на основе их структурного представления. Приводятся примеры моделирования распределенных блоков. Способы описания распределенных блоков. Способы дискретного представления распределенных блоков. Примеры дискретного представления...
Кузнецов Е.В. Программное обеспечение. 2018. Представляемые компьютерные программы предназначены для моделирования работы систем автоматического регулирования следующих типов: - со следящей системой и контуром регулирования частоты вращения электродвигателя исполнительного механизма, - со следящей системой, - без следящей системы - следящих систем регуляторов, - различных...
М.: Инфра-М, 2016. — 256 с. — ISBN 9785160101859. Рассматриваются вопросы моделирования систем автоматического регулирования. Предназначено для студентов направления подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и других инженерно- технических направлений подготовки, а также магистров и аспирантов по специальности 15.04.04 «Автоматизация...
New York: Springer, 2001. — 733 p. In the last ten years, a true explosion of investigations into fuzzy modeling and its applications in control, diagnostics, decision making, optimization, pattern recognition, robotics, etc. has been observed. The attraction of fuzzy modeling results from its intelligibility and the high effectiveness of the models obtained. Owing to this the...
Методические указания к лабораторным работам по дисциплине "Моделирование систем управления". — СПбГТУ РП. — СПб.: 2012. — 61 с. Общие сведения о работе с Simulink Запуск Simulink Открытие окна модели Размещение в окне, удаление и настройка блоков модели Соединение блоков, операции с надписями, использование буфера промежуточного хранения Вывод и сохранение результатов...
Лекционный курс. — Национальный исследовательский университет МЭИ. — Москва, 2016. — 133 с. Основные понятия теории моделирования. Системный подход и пространство состояний. Математические модели в пространстве состояний. Аналоговые структурные модели. Получение уравнений в пространстве состояний. Матричная форма представления. Переходная матрица линейной системы. Управляемость...
Выходные данные неизвестны. Введение. Нечеткие множества. Основные определения. Операции на нечетких множествах. Нечеткое управление. Применения нечеткой логики. Заключение.
New York: Springer, 2015. — 416 p. The development of computational intelligence (CI) systems was inspired by observable and imitable aspects of intelligent activity of human being and nature. The essence of the systems based on computational intelligence is to process and interpret data of various nature so that that CI is strictly connected with the increase of available data...
Учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Лань, 2013. – 208 с. Пособие написано на основе лекций, читаемых на физическом факультете Пермского университета. В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления (СУ), свойство СУ с обратной...
Учебное пособие. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Лань, 2013. – 208 с. Пособие написано на основе лекций, читаемых на физическом факультете Пермского университета. В нем систематически изложены основы современной теории управления физическими системами и техническими устройствами. Рассмотрены основы математического моделирования систем управления (СУ), свойство СУ с обратной...
New York: Springer, 2015. — 387 p. For the first time, a textbook that brings together classical predictive control with treatment of up-to-date robust and stochastic techniques. Model Predictive Control describes the development of tractable algorithms for uncertain, stochastic, constrained systems. The starting point is classical predictive control and the appropriate...
Программа курса Моделирование систем управления, Направление подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», Профиль «Системы и технические средства автоматизации и управления», Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, 2015 г., 18 стр. Аннотация дисциплины Содержание учебной дисциплины "Моделирование процессов и систем" Лабораторные работы...
New York: Springer, 2010. — 267 p. This monograph opens up new horizons for engineers and researchers in academia and in industry dealing with or interested in new developments in the field of system identification and control. It emphasizes guidelines for working solutions and practical advice for their implementation rather than the theoretical background of Gaussian process...
Third Edition. - Cambridge: Cambridge University Press. – 2007. – 501 p. This textbook is ideal for a course in Engineering System Dynamics and Controls. The work is a comprehensive treatment of the analysis of lumped-parameter physical systems. Starting with a discussion of mathematical models in general, and ordinary differential equations, the book covers input–output and...
Монография, 2010, World Scientific Publ., Singapore, 196с. This book is devoted to fractional order systems, their applications to modelling and control. It is based on derivatives and integrals of arbitrary (real) order, fractional differential equations and methods of their solution, approximations and implementation techniques. The advantages of fractional calculus have been...
London: Springer-Verlag, 2014. — 288 p. — ISSN: 0178-5354. Deterministic Systems Background on Sampling of Signals Sampled-Data Models for Linear Deterministic Systems Incremental Sampled-Data Models Asymptotic Sampling Zeros Generalised Hold Devices Robustness Approximate Models for Linear Deterministic Systems Approximate Models for Nonlinear Deterministic Systems...
CRC Press, 2013. — 517 p. — ISBN: 9781466560758, 9781466560765 Written by a professor with extensive teaching experience, System Dynamics and Control with Bond Graph Modeling treats system dynamics from a bond graph perspective. Using an approach that combines bond graph concepts and traditional approaches, the author presents an integrated approach to system dynamics and...
Chapman & Hall/CRC, Taylor & Francis Group, 2009. — XVI, 295 p. — ISBN: 978-1-58488-769-0 (alk. paper). Unifying the most important methodology in this field, Multi-Resolution Methods for Modeling and Control of Dynamical Systems explores existing approximation methods as well as develops new ones for the approximate solution of large-scale dynamical system problems. It brings...
Рассматриваются линейные дискретные системы на примере фильтров с конечной и бесконечной импульсными характеристиками. Приводятся примеры описания линейных дискретных систем через разностные уравнения и передаточные характеристики. Показаны примеры моделирования дискретных систем в среде MatLAB.
N.-Y.: Springer, 2015. - 127p.
This book presents multivariate time series methods for the analysis and optimal control of feedback systems. Although ships’ autopilot systems are considered through the entire book, the methods set forth in this book can be applied to many other complicated, large, or noisy feedback control systems for which it is difficult to derive a model of...
НГГИ, Навои, Базаров М. Б., 2013 г. 107 стр. Принципы и методы системных исследований в задачах моделирования. Классификация моделей и методов моделирования технологических задач. Математические модели и методы моделирования. Моделирование детерминированных и стохастических процессов Построение математических моделей технологических процессов Технологический процесс как система...
Proc. Ninth Nat. Conf. "Modern Tendencies in the Development of Fundamental and Applied Sciences". June, 5-6,1998, Stara Zagora, Bulgaria, ISBN: 954-8180-65-0, p. 401-408. Program KORELIA is a specialized software for analysis and evaluation of processes in regulating systems. There are developed means for calculation the following dynamics’ characteristics of transient...
Монография. — Москва: МАИ, 2011. — 220 с.
Монография содержит результаты научных исследований, выполненных автором на кафедре "Математическая кибернетика" Московского авиационного института (государственного технического университета). Она посвящена актуальной проблеме моделирования нестационарных непрерывно-дискретных систем управления спектральным методом в системах...
Методические указания к лабораторным работам. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006. – 40 с.
Лабораторная работа №1 Математические модели линейных систем автоматического управления
Лабораторная работа № 2 Типовые динамические звенья систем автоматического управления
Лабораторная работа № 3 Анализ точности систем автоматического управления
Лабораторная работа №4 Исследование...
Университет машиностроения (МАМИ), Москва, Крыжановская Т.Г., 33 стр, 2013 г.,дисциплина "Мировые информационные ресурсы" Введение Характеристика объекта управления Место в общем перечне объектов Информационное описание станции технического обслуживания Моделирование информационных ресурсов станции технического обслуживания Разработка модели организации ИР и виртуального БИР...
Учебно-методическое пособие. — М.: МИТХТ им. М.В. Ломоносова, 2007. — 52 с. Данное пособие является дополнением к существующим учебникам и учебным пособиям по автоматизации технологических процессов и отображает читаемый курс лекций для студентов 4 курса по дисциплине «Автоматизация технологических процессов» для направлений бакалавриата 550800, 551600, 552200 очной формы...
КГТУ, Кострома, 2011 год Оглавление Теоретическая часть Задание 1 образование передаточной функции системы, определение условий устойчивости по значениям нулей и полюсов передаточной функции и образование переходных характеристик системы. Исходная структурная схема системы: Передаточные функции звеньев имеют следующий вид: Необходимо исследовать: динамические свойства...
Учеб. метод. пособие. — Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2007. — 81 с.
Предлагается кибернетический подход к построению, анализу, синтезу и оптимизации моделей управляющих систем, которые функционируют в случайных и неопределённых условиях. Целесообразность такого подхода обосновывается на решении проблемы нелокального описания и изучения вероятностных свойств выходных потоков в...
Учебно-методическое пособие. — Н. Новгород: ННГУ, 2007. — 227 с. Учебно-методические материалы включают в себя изложение некоторых вопросов моделирования динамического поведения систем автоматического управления частотой автогенераторов. Объектом исследования являются системы частотной и частотно-фазовой автоподстройки частоты, традиционно широко используемые при решении задач...
CRC Press, Taylor & Francis Group, 2008. 552 p. — ISBN13: 978-0-8493-7985-7. Comprehension of complex systems comes from an understanding of not only the behavior of constituent elements but how they act together to form the behavior of the whole. However, given the multidisciplinary nature of complex systems, the scattering of information across different areas creates a...
The Institution of Engineering and Technology, 2013. —154 p. — ISBN: 1849196214, 9781849196215
Dimensional analysis is an engineering tool that is widely applied to numerous engineering problems, but has only recently been applied to control theory. Application of Dimensional Analysis in Systems Modelling and Control Design aims to solve control problems such as identification...
ЛНТУ, 2011 р., 52 стр. Дисципліна - Ідентифікація і моделювання об’єктів автоматизації. Зміст Вступ. Обробка вхідного сигналу U(t), знаходження апроксимуючої функції та вибір оптимальної моделі. Обробка вхідного сигналу W(t), знаходження апроксимуючої функції та вибір оптимальної моделі. Обробка вихідного сигналу Y(t), знаходження апроксимуючої функції та вибір оптимальної...
Society for Industrial and Applied Mathematics, 2008. — 145 p. This book arose from a pair of symposia on hidden Markov models (HMMs) that Kevin Vixie organized at the 2001 SIAM Conference on Applications of Dynamical Systems. At the end of the first symposium someone asked the speakers for a simple reference that explains the basic ideas and algorithms for applying HMMs. We...
Воронцов Е.Ю., Лисиенко В.Г., Пономарев Н.Н. Статья. Опубликована в материалах конференции "Теплотехника и информатика в образовании, науке и производстве", Екатеринбург, 2013 - 5 с. Задача эффективного управления технологическими процессами остается актуальной проблемой для предприятий различных отраслей промышленности. Одним из составляющих факторов комплексной проблемы...
Учебное пособие. – Коломна: КИ МГОУ, 2010. – 178 с., ил. В пособии излагаются основы теории и практики моделирования динамических систем. Отдельным разделом даны приемы создания моделей в среде инженерных приложений Simulink программного продукта MatLAB. Содержание соответствует Государственным образовательным стандартам высшего профессионального образования по направлению...
Статья. Искусственный интеллект и принятие решений. М.: РАН, 2012, №4 - Стр. 61-75.
Моделирование процессов управляемого функционирования технических систем (ТС) связано с необходимостью решения проблем инженерии знаний. Упростить их решение можно за счет использования моделей-прототипов, в качестве которых предлагается применить концептуальные модели процессов управления и...
Твгту,Тверь, Калиниченко В.С., 2009 г., 22 стр. Расчет параметров схемы для заданного двигателя и нагрузки по формулам и паспортным данным Расчёт параметры законов регулирования, используя для этого критерий устойчивости Найквиста и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ контуров регулирования. Оптимизация параметров, используя пакет моделирования ПДС. Исследование системы на предмет...
МИИТ, Москва, Кафедра «Управление и информатика в технических системах», 2007 г. 16 с.
Целью данной курсовой работы является изучение процессов разработки стохастической модели на примере модели движения поезда метрополитена и получение навыков составления документации на имитационную модель.
Произвести изменения в программе модели движения поезда метрополитена, провести расчет...
Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 1997. — 138 с. Пособие соответствует программе курса Моделирование систем управления. Анализируются основные проблемы построения моделей, предназначенных для оценки качества и эффективности систем управления с учетом реальных условий их функционирования. Приведен...
Учебное пособие. — СПб: Балтийский государственный технический университет им. Д.Ф. Устинова (БГТУ) "Военмех", 2004. — 168 с. Пособие соответствует программам учебных дисциплин "Теория и системы управления", "Моделирование систем". Анализируются основные проблемы построения моделей, предназначенных для оценки качества и эффективности информационных и управляющих систем с учетом...
Учебное пособие. — Йошкар-Ола: Map. гос. ун-т, 2009. — 148 с. — ISBN/ISSN: 978-5-94808-494-7. Рассмотрены вопросы аналитического и имитационного моделирования и расчетов производственных объектов и систем различных отраслей техники. Показаны пути оптимизации проектных решений по результатам моделирования, приведены многочисленные примеры расчетов. Для инженерно-технических,...
Статья. Опубликована в Информационные технологии моделирования и управления №1(26). 2006 г. стр. 59 - 67
Создан ряд систем моделирования, которые избавляют исследователя от программирования. Построение имитационных моделей систем и проведение машинных экспериментов с этими моделями с использованием универсальных или специальных языков программирования представляет собой...
Методически указания к лабораторной работе. — Владивосток: ДВГТУ, 2009. — 19 с. Сформулированы цель и программа лабораторной работы, задачи моделирования, варианты заданий, а также даны методические указания по выполнению работы. Предназначены для студентов направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и специальности «Электропривод и автоматика промышленных...
Chapman & Hall/CRC, 2007. — 756 p. — (Computer & Information Science Series). The topic of dynamic models tends to be splintered across various disciplines, making it difficult to uniformly study the subject. Moreover, the models have a variety of representations, from traditional mathematical notations to diagrammatic and immersive depictions. Collecting all of these...
Учебное пособие. — М.: Московский энергетический институт (МЭИ), 2004. — 112 с. — ISBN 5-7046-1034-Х. Рассмотрены типовые алгоритмы регулирования, особенности их реализации и основные понятия оптимального параметрического синтеза автоматических систем регулирования (АСР). Для изучения характеристик автоматических регуляторов, объектов регулирования и АСР в целом использован...
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А.
Дисциплина "ТАУ"
Сформировать средствами пакета Simulink имитационную модель линейной непрерывной динамической системы (S модель), структурная схема которой изображена на Рис
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков создания в командном окне среды MatLAB моделей объектов с использованием аппарата пространства состояний.
ИНЭКА, г Набережные Челны, Романовский Э.А. Дисциплина "ТАУ" Получение навыков создания в командном окне среды MatLAB моделей объектов с использованием аппарата передаточных функций.
Учебное пособие. — Набережные Челны: Изд-во Камского государственного политехнического института, 2004 . — 152 с.: ил. В учебном пособии даны описания основных форм математических моделей динамических систем, используемых в современной теории управления, даны понятия и способы выявления фундаментальных свойств динамических систем, таких как устойчивость, управляемость,...
NewnesPublish, 1994. 294 р. Modeling Engineering Systems goes right to the heart of engineering, teaching you how to: understand and use the three basic types of engineering building blocks recognize the analogies that can be drawn between the fundamental elements of electrical, mechanical, fluid, and thermal systems develop math models for first- and higher-order systems using...
/Под общ. ред. Галицкова С.Я. Учеб. пособие. - Самара: СамГАСА, 2004. – 149с. - ISBN 5-9585-0039-2.
Рассмотрены технологические процессы и исполнительные системы промышленных установок строительного производства, робототехники и машиностроения как объекты управления. Основное внимание уделено математическому моделированию объектов, синтезу их структур, созданию имитационных...
Киев: Техника, 1975.— 312 с. Аннотация В книге излагается новый подход к математическому моделированию сложных систем, основанный на принципе эвристической самоорганизации. Показаны особенности алгоритмов метода группового учета аргументов (МГУА). Даны примеры решения задач долгосрочного прогноза, распознавания образов, идентификации с оптимизацией прогноза при малом числе...
Киев: Техника, 1975.— 312 с. В книге излагается новый подход к математическому моделированию сложных систем, основанный на принципе эвристической самоорганизации. Показаны особенности алгоритмов метода группового учета аргументов (МГУА). Даны примеры решения задач долгосрочного прогноза, распознавания образов, идентификации с оптимизацией прогноза при малом числе исходных...
Draft Version 2.4. — November 26, 2003. — 943 p. The book covers analytical methods for system modeling to support the development of control systems. The treatment includes extensive use of techniques and methods that are well suited to embedded systems and numerical methods.
Учебно-методическое пособие к лабораторной работе. — Уфа: УГНТУ, 2003. — 26 с. Цель работы. Основные принципы работы с пакетом ViSim. Основное меню ViSim. Функциональные блоки ViSim. Примеры простых проектов. Порядок выполнения работы. Требования к отчету. Список литературы.
Учебно-методическое пособие к выполнению курсовой работы. - Уфа: УГНТУ, 2004. – 36с.
В учебно-методическом пособии изложены основы и методы построения имитационных моделей управления химико-технологическими процессами нефтегазопереработки. Даны примеры решения задач по имитационному моделированию.
Л.: Энергоатомиздат, 1988. — 64 с.
Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.
Челябинск: ЮУрГУ, 2001. VisSim - ПО для симуляции систем. Имеет частотные, корневые, вариационные, нейронные инструменты оценки качества, устойчивости, синтеза, коррекции, оптимизации, линеаризации, отладки объектов в контуре модели и программирования цифровых сигнальных процессоров. VisSim имеет решатель интерпретирующего типа, функционирующий в динамическом режиме с...
Руководство к лабораторным работам в пакетах VisSim и Electronics Workbench. - Челябинск: ЮУрГУ, 2001. – 35 с. Руководство предназначено для студентов электротехнических специальностей, изучающих курсы «Теория автоматического управления» (ТАУ), «Моделирование систем управления» и им подобных. Лабораторные исследования проводятся на персональных ЭВМ с применением моделирующих...
ДГТУ. 3 курс. 6 семестр 2011 год Задание: Сформировать в среде пакета Trace Mode проект аппарата смесителя, математическое содержание которого представляет математическую модель объекта управления, а графическая часть представляет собой динамическую форму отображения информации в виде мнемосхемы аппарата с мешалкой. Решить данную задачу в среде разработки MatLAB и сравнить...
По методичке Основы теории управления/ Н. Н. Куцый. - Иркутск, 2008. -72с. Работа выполнена в ИрГУПС на специальности мехатроника 220401 8 вариант Программа для моделирования на языке Delphi прилагается.
Second edition. — Springer, 2010. — 350 p. — ISBN 1441917713. This is an introductory-level text on stochastic modeling. It is suited for undergraduate students in engineering, operations research, statistics, mathematics, actuarial science, business management, computer science, and public policy. It employs a large number of examples to teach the students to use stochastic...
ИГТУ, Иркутск. Факультет кибернетики Кафедра вычислительной техники АСУз 08-1 Задание. Изложение метода моделирования. Выбранные значения шага интегрирования и величины интервала интегрирования L. Листинг фрагмента программы. Моделирования графики переходной и весовой функции операторным методом. Моделирования графики переходной и весовой функции классическим методом....
Цель работы: исследование релейной системы автоматического управления, включающее оценку качества её работы и коррекцию с целью реализации оптимального по быстродействию управления. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ Ход работы: 1. Исходные значения параметров передаточных функций звеньев системы приведены в таблице 1. 2. Концептуальная и машинная модели САУ. 2.1. Структурная схема...
Цель работы: исследование импульсной системы автоматического управления, включающее оценку влияния периода дискретности и скважности следования импульсов на динамику системы, проверку выполнения теоремы Котельникова-Шеннона, выбор импульсного элемента и оценку качества работы. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ Ход работы 1. Исходные значения параметров передаточных функций звеньев системы...
Техническая цель работы: изучение методов анализа устойчивости САР и экспериментальная проверка справедливости критериев устойчивости и правильности работы программ моделирования В результате выполнения работы следует сделать выводы о том, какие методы анализа и в каких случаях предпочтительнее использовать. Польза от исследования устойчивости САР состоит в том, что, определив...
Учебное пособие. — Москва: Высшая школа, 2003. — 299 с. — ISBN: 5-06-004694-X.
Качество: 600 dpi, форматированные страницы (ровные), слой текста (OCR)
Учебное пособие посвящено систематическому изложению основных методов построения математических моделей объектов и систем управления с распределенными параметрами с общих позиций структурной теории распределенных систем....
Статья. Авиакосмическое приборостроение, 2009, № 10 – С. 31-37
Детализированы состав и структурные закономерности моделей причинно-следственного поведения сенсорной и исполнительной частей объекта управления технических систем. Определены смысловые понятия, характеризующие объекты (концепты) этих моделей и установлены семантические взаимосвязи между ними. Полученные результаты...
Статья// Авиакосмическое приборостроение, 2009, № 10 – С.25-30
Предложена формализованная модель правил причинно-следственного поведения общей функциональной части технических систем (ТС) – объекта управления в пространстве его состояний. Определены функциональные компоненты этой модели, а также смысловое содержание использованных в них понятий. Обоснована возможность...
Кемерово: КузГТУ , 2001. – 146 с. В настоящее время понятие "компьютерное моделирование" связывают в первую очередь с системным анализом применяемом при исследовании сложных систем, в том числе при создании автоматизированных систем управления. Содержание: Моделирование систем. Общие понятия. Проблемы моделирования электромеханических систем приводов горных машин. Модель...
Учебное пособие. — Москва: Московский государственный университет леса, б.г. — 12 с.
Уравнения движения объекта управления в пространстве состояний
Вычисление управлений для перевода объекта управления из одного состояния в другое при наличии одной управляющей силы
Синтез модального регулятора методом размещения полюсов
Вычисление состояния управляемого объекта в ПС по...
Определение методом математического моделирования графиков переходных процессов заданных типовых звеньев, описание переходных характеристик с помощью количественных показателей качества, выводы.
М.: Наука, 1984. – 304 с. В книге в систематизированном виде изложены основные вопросы аналогового моделирования систем автоматического управления. Рассматривается моделирование линейных и нелинейных систем. Подробно, с примерами приведена методика решения задач на аналоговых машинах. Большое внимание уделено практическим приемам использования аналоговой техники и особенности...
Конспект лекций. — Пермь: Изд-во Пермского государственного технического университета, 2007. — 58 с.
Для студентов очного и очно-заочного обучения по специальности ЭАПУ изложены основные принципы моделирования и проектирования технических объектов, в том числе и систем автоматики. Приведены классификационные признаки технических объектов, стадии и этапы их реализации, изложены...
1985 г В книге рассмотрев новый подход к построению адаптивных моделей динамических и статических объектов по данным эксперимента. Описаны основные виды моделей объектов с сосредоточенными параметрами. Сформулирован принцип расщепления моделей и приведен адаптивный алгоритм построения структуры. Предложен метод определения структуры на базе выделения линейно зависимых компонентов....
Презентация содержит 16 слайдов.
Структура:
Ученые и их вклад (Норберт Винер, А. -М. Ампер, Советские ученые)
Кибернетика
«Черный ящик»
Управление с «прямой» связью
Обратная связь
Методические указания, Чебоксары, 2004. — 40 с. Моделирование на основе передаточной функции Анализ переходных и частотных характеристик по передаточной функции. Просмотр частотных характеристик. Анализ переходной функции, представленной в виде сомножителей. Задание шага и времени моделирования Просмотр результатов моделирования в одном окне блока LTI Viewer Хранение файлов с...
УГТУ. 4 курс. Вариант №1.
Выбрать и обосновать наиболее эффективный метод решения задачи.
Разработать алгоритм и программу для решения задачи в общем виде.
Проверить правильность алгоритма на предлагаемой задаче.
Задача:
Исходники к решению.
М.: МИТХТ им М.В. Ломоносова, 2001. – 75 с.
В учебном пособии рассмотрен материал по составлению математических моделей объектов управления, линеаризации нелинейных моделей, построению структурных схем объектов и нахождению моделей типа вход–выход в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций, а также уравнений статики.
Пособие написано на основе материала, читаемого...
Программа для моделирования линейных и нелинейных цепей в системах автоматического управления. С помощью этой программы возможно: - построение любых схем моделей из элементов, предлагаемых библиотеками, - задание параметров интегрирования и параметров элементов схемы, - сохранение в файле и считывание из файла модели (схемы и её параметров), - построение до 12 зависимостей от...
Л.: Энергоатомиздат, 1988. — 64 с. Рассматриваются методы моделирования линейных систем на ЦВМ по аналитическому выражению их передаточной функции и импульсной переходной характеристике. Предлагаются методы идентификации стационарных случайных процессов на выходе этих систем. Многочисленные примеры используются для отладки программ на ЦВМ.
ТулГУ. Преподаватель: Марьина В.В. 1999. - 197 с.
В конспекте излагаются основы математического и физического моделирования систем управления. Рассматриваются аналоговые вычислительные машины (АВМ) как мощное средство для построения математических моделей динамических систем с использованием аналоговых решающих элементов. Освещаются основы линейных и нелинейных решающих элементов...
СПб.: СПбГЭТУ ''ЛЭТИ'', 2000. — 21 с. Рассмотрены вопросы подготовки и решения на персональных ЭВМ широкого круга инженерных задач по разработке систем управления электромеханическими объектами с использованием инструментальных средств Simulink, являющихся приложением MatLAB. Предназначены для подготовки инженеров по специальности 180400, магистров и бакалавров по направлению...
Учебное пособие. — б.с.
Архив содержит полную документацию на ПК МВТУ включая:
Руководство пользователя
Руководство программиста
Описание языка
Описание типовых блоков
Описание 7-ми лабораторных работ с применением ПК МВТУ
Учебное пособие. — Рудный, Казахстан: Рудненский индустриальный институт, б.г. — 22 с.
Краткое руководство пользователя программным комплексом (ПК) "Моделирование в технических устройствах" (МВТУ). Содержит все необходимые сведения включая скриншоты и примеры простых задач для начала работы с ПК МВТУ. Выполнено в формате HELP-системы Windows.
Метод. указания к лаборат. работам. - Екатеринбург: Издательство УМЦ-УПИ,2002. -28 с.
Изложены практические возможности пакета программ VISSIM, применимые для моделирования непрерывно-детерминированных систем. Это позволит смоделировать системы автоматического регулирования, представленные передаточными функциями, и определить их качество при варьировании параметров....
Учебное пособие. — Владимир: Посад, 2003. — 200 с. Рассмотрены основные понятия автоматического регулирования. Изложена методика составления моделей объектов и систем автоматики и исследования моделей с помощью компьютерного моделирования. Приведены примеры составления и исследования моделей простых автоматических систем. Даны варианты заданий для курсовой работы. Для студентов...
Задачей курсового проектирования является закрепление теоретического материала по курсу «Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов» . При работе необходимо твердо усвоить теоретический материал лекционных курсов по применяемым методам расчета как в курсе автоматизированного электропривода, так и в курсах электрических...
СиБГТУ. Фаит, 2 курс. Разработана математическая модель системы автоматического управления высотой жидкости в открытой емкости, проведено ее исследование и определён тип и рациональные значения параметров настройки регулятора
Оценка качества переходных процессов систем управления. Цифровое моделирование процессов в системах управления. Моделирование систем многокритериального управления. Идентификация статических моделей объектов управления. Идентификация динамических моделей объектов и систем управления. Моделирование систем с распределенными параметрами. БГТУ и. м В. Г. Шухова Лабораторный практикум.
Основные понятия о моделях и методах их построения. Физические и математические модели. Математические модели объектов идентификации. Принципы составления математических моделей динамики. Преобразование уравнений. Методы линеаризации нелинейных уравнений. Аналитические методы определения характеристик. Виды упрощений математических моделей. Постановка задачи идентификации....
М.: МГУП, 2007. 162 с. В монографии изложен геометрический метод моделирования нелинейных динамических систем по экспериментальным данным. Основой метода является качественный подход к анализу нелинейных моделей и построение групп симметрий аттракторов динамических систем с управлениями. Приведено теоретическое обоснование, включая теоремы о центральном многообразии,...
Для заданной замкнутой линейной системы управления с отрицательной обратной связью осуществлен выбор настроечных параметров регулятора, обеспечивающие требуемое качество переходного процесса по указанному каналу воздействия. Управляемый объект состоит из четырех типовых динамических звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности с образованием двух замкнутых...
Учебное пособие. – СПб.: Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет), 2002. – 63 с. Изложены основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей таких систем. Рассмотрены разновидности и методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их в системах...
Комментарии