СПб.: Изд-во СЗТУ, 2010. – 155 с.
Курс охватывает вопросы разработки и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы конструирования манипуляторов: захватные устройства, приводные устройства, управляющие устройства, робототехнические комплексы.
Учебно-методический комплекс разработан в...
Комментарии