Мехатроника

Lecture Notes. — Australia.: University of Technology Sydney, 2004. — 161 p. Course 48531. Electromechanical Automation. Subject Overview Electrostatics Steady Electric Currents Magnetostatics Electromagnetic Induction Presentation Magnetic Materials and Magnetic Circuit Analysis Presentation Principles of Electromechanical Energy Conversion Stepping Motors and Their Power...

Россия, г. Владимир, ВлГУ, 2006 г., 18 стр. Назначение комплекса схемотехнического КСТ-4 Состав комплекса Плата функциональных аналоговых элементов Устройство и работа комплекса Функциональная схема Панель управления стенда для исследования электропривода Моделирование привода

Тексты лекций. — Харьков: ХПИ, 2019. — 570 с. Современные методы управления мехатронными модулями и системами. Общие сведения о системах ЧПУ. Системы координат. Расчет элементов траектории инструмента. Управляющая программа. Код ISO-7 bit. Системы автоматизации программирования. Структура и классификация систем ЧПУ. Микропроцессорные устройства ЧПУ 1-го поколения. Классификация...

ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Понятие об искусственном интеллекте. Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения. Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики. Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами. Реализация и перспективы применения нечетких регуляторов. Системы распознавания образов. Методы...

Содержание: Основные характеристики устройства и систем сбора информации Структурные схемы информационно-управляющих систем Основные тех. характеристики измерительных устройств Основные метрологические характеристики. Статические погрешности измерительных преобразователей. Методы измерения. Обработка результатов измерений. Динамические характеристики измерительных...

Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов...

Основные определения мехатроники Мехатронные модули движения Интеллектуальные мехатронные модули движения Сферы применения мехатронных систем История развития мехатроники Приводы мехатронных систем Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении Мобильные роботы (DOC + РТС) в немашиностроительных отраслях...

ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр. Общие сведения о дискретных автоматических системах. Импульсный элемент и его уравнения. Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем. Вычисление Z-передаточных функций. Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем. Частотные характеристики дискретных систем. Вычисление частотных...

ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр. Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем. В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в...

Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: ТулГУ, 2000. - 149с. В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по...

ТулГУ. Преподаватель: Цудик В. С. Печатный монтаж как конструктивный элемент. Перспективные технологии изготовления печатных плат. Изготовление деталей из пластмасс. Технологическая подготовка производства. Проектирование технологических процессов сборки. Методы обеспечения точности соединения Технологическая документация. Типовые и групповые технологические процессы...

ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Специальность: Мехатроника. Детерминированные и стохастические системы. Вероятностные характеристики дискретных случайных величин. Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин. Случайные процессы и их основные статистические характеристики. Корреляционные функции случайных процессов. Основные свойства корреляционных функций...

ТулГУ. Преподаватель Баранов А. В. 2005г. Введение. Основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных комплектов. Микропроцессоры и микроконтроллеры Микросхемы памяти Программируемые логические интегральные схемы Направление развития микроэлектронных компонентов вычислительных систем Архитектура и структура микропроцессоров. Цикл работы микропроцессора: типы...

Преподаватель Герман-Галкин С.Г. Рассматриваемые вопросы: Моделирование и мехатроника. Основные понятия. Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik. Пакет расширения Sim Power System. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники. Электрические машины в...

Лекции. Преподаватель Герман-Галкин С.Г. СПб, 2008. – 368 с. Моделирование и мехатроника. Основные понятия. Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных в пакете Simulik. Динамика объектов управления мехатронных систем. Элементы устройств силовой электроники в пакете расширения Sim Power System. Модельное исследование устройств силовой электроники....

Таганрог: ТГРТУ, 64с. Содержание: Общие сведения о машинах переменного тока Устройство и принцип действия асинхронных машин переменного тока Устройство и принцип действия синхронных машин (СМ) Механическая характеристика и регулирование скорости вращения асинхронных машин Однофазные асинхронные машины Асинхронные исполнительные двигатели. Асинхронный тахогенератор Вращающийся...

Курс лекций НИЯУ МИФИ (8,9 семестр) Файл в архиве, в архиве все лекции в формате DOC. Всего 39 вопросов. А так же расчетная работа манипулятора руки и шпоры по данным лекциям.

Курс лекций в форме презентаций. — В 2-х частях. — Минск: БНТУ, 2013. — 314 с. Рассмотрены методы расчета механических компонентов машин, представляющих собой мехатронные системы. Лекции построены в виде презентаций так, что каждая страница на бумажном носителе соответствует слайду в проекторе. Пособие предназначено для студентов специальностей по направлениям мехатроники,...

Курс лекций в форме презентаций. — В 2-х частях. — Минск: БНТУ, 2013. — 634 с. Рассмотрены методы расчета механических компонентов машин, представляющих собой мехатронные системы. Лекции построены в виде презентаций так, что каждая страница на бумажном носителе соответствует слайду в проекторе. Пособие предназначено для студентов специальностей по направлениям мехатроники,...